คู่มือการบํารุงรักษาสําหรับเทคโนโลยีการติดตั้งบนพื้นผิว (SMT) เครื่องขับเคลื่อนและระบบมอเตอร์
คําอธิบายหน้าที่ขององค์ประกอบหลัก
ยี่ห้อทั่วไปของฟังก์ชันส่วนประกอบ
มอเตอร์เซอร์โวควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยําของหัววาง (แกน X / Y / Z), Panasonic, YASKAWA
แหล่งพลังงานหลักสําหรับการติดตั้งมอเตอร์เส้นความเร็วสูง (เช่น FUJI NXT) Siemens
เครื่องควบคุมการขับเคลื่อนวิเคราะห์คําสั่งการเคลื่อนไหวและผลิตสัญญาณปัจจุบัน Delta และ Mitsubishi
เครื่อง Encoder ให้ผลตอบสนองในเวลาจริงเกี่ยวกับความแม่นยําตําแหน่งมอเตอร์ (± 0.01mm) HEIDENHAIN
I. มาตรฐานการบํารุงรักษาและดูแลประจําวัน
1. การบริหารจัดการทําความสะอาดและป้องกันฝุ่น
งานประจําสัปดาห์:
ทําความสะอาดปีกระบายความร้อนของเครื่องยนต์ด้วยเอธานอลไร้น้ํา (เพื่อป้องกันการอุ่นเกินและการเผาไหม้);
ทําความสะอาดจอกรองอากาศของตัวควบคุมการขับเคลื่อนด้วยเครื่องดูดฝุ่นและแปรงกันสแตตติก (การสะสมฝุ่นทําให้อัตราความผิดพลาดการอุ่นเกิน ↑ 30%)
ห้าม: อย่าเป่าอากาศกดตรงไปยังเครื่อง Encoder (มันอาจทําลายเครือไฟฟ้าออปติก)
2การบํารุงรักษาส่วนประกอบเครื่องกล
การหล่อลื่น
ใช้กรีดฐานลิเดียม (เช่น Mobilith SHC 100) บนรถเลนนําของมอเตอร์เส้น และเติมมันทุก 500 ชั่วโมง
กลไกการขับเคลื่อนสกรูนําใช้น้ํามันเล็บเกรด ISO VG32 (เช่น THK AFB-E)
การติดตั้ง: ตรวจสอบแรงหมุนของโบลท์การติดตั้งมอเตอร์ทุกเดือน (ดูคู่มืออุปกรณ์, ตัวอย่างเช่น, YAMAHA ต้องการ 10 ± 1N · m)
3การตรวจสอบระบบไฟฟ้า
สถานะของเคเบิล:
ตรวจสอบว่าสายไฟฟ้าของมอเตอร์/สายโคเดอร์ถูกสวมไหม (ผิวที่แตกอาจเป็นสาเหตุของวงจรสั้น)
สะเทือนเครื่องเชื่อมทดสอบ (การเชื่อมไม่ติดต่อจะทําให้เกิดสัญญาณเตือนในตําแหน่ง ERR-410)
ความต้านทานการก่อดิน: การตรวจพบความต้านทานการก่อดินของกระเป๋าขับเคลื่อนทุกสัปดาห์ ≤ 4Ω (เพื่อป้องกันการรบกวนสแตตติก)
II การวินิจฉัยและการจัดการกับความผิดพลาดที่สําคัญ
รหัสเตือนและการตอบสนองทั่วไป
สาเหตุที่เป็นไปได้ของรหัสเตือนและขั้นตอนการจัดการฉุกเฉิน
ERR-410 การสูญเสียการตอบสนอง Encoder 1. ตรวจสอบการเชื่อมต่อ Encoder
2ทําความสะอาดเครื่องอ่านแสง
ERR-720 เครื่องขับเคลื่อนอุดหนุน (ปัจจุบันเกินขีดจํากัด) 1.วัดความต้านทานการล่อมอเตอร์ (มาตรฐาน 1-2Ω)
2ตรวจสอบการยับยั้งทางกล
ERR-500 การสื่อสารรถเมล์เวลาหยุด 1. restart เครื่องควบคุมผู้ขับ
2เปลี่ยนสายไฟเบอร์ออฟติก
การพิจารณาความอ่อนแอของผลประกอบการมอเตอร์
วิธีการทดสอบ:
การทํางานของหัวติดตั้งโดยไม่มีภาระและบันทึกค่าปัจจุบันที่ความเร็วปริมาณ (สูงกว่าค่าเริ่มต้น 15% ต้องมีการเตือน)
ความเร็วการสั่นสะเทือนของมอเตอร์ถูกตรวจจับโดยเครื่องวัดสั่นสะเทือนเลเซอร์ (> 4.5 มม / วินาทีชี้ให้เห็นการสกัดสอย
ขั้นต่ําการเปลี่ยน: ความต้านทานการปิดลม < 100MΩ (วัดด้วยเมกอฮมเมตร 500V)
III กลยุทธ์ลึกสําหรับการบํารุงรักษาป้องกัน (PM)
กระบวนการ PM รายเดือน
การตรวจจับคนขับ:
ออสซิลโซคอปวัดรูปคลื่นของกระแสออก (อัตราการบิดเบือน > 5% แสดงถึงการแก่ตัวของโมดูล IGBT)
ทําความสะอาดฝุ่นบนบอร์ดวงจร (แปรง + วัคซิวคูเปอร์ ไม่ใช้น้ํายา)
การบํารุงรักษาเครื่องยนต์
เครื่องถ่ายภาพความร้อนสแกนการเพิ่มอุณหภูมิ (กรอบต้องปิดเพื่อการบํารุงรักษาถ้ามันเกิน 65 °C)
น้ํามันอุณหภูมิสูง (เช่น SKF LGHP2) ถูกฉีดเข้าไปในหมุน
การบํารุงรักษาใหญ่รายปี
ถอนเครื่องยนต์
เปลี่ยนหมุน (NSK, SKF แบรนด์)
ทําความสะอาดสแตตอร์ล่อ (ท่วมในน้ํามันระเหยพิเศษ)
การบํารุงรักษาเครื่องขับ:
เปลี่ยนพัดลมเย็น (มีอายุการใช้งานประมาณ 20,000 ชั่วโมง)
ทดสอบความจุของตัวประกอบไฟฟ้า (เปลี่ยนมันเมื่อมันพัง 20%)
สี่ เทคนิค ที่ มี ความ พัฒนาการ เพื่อ ยืดอายุ ชีวิต
ลดความเครียดไฟฟ้า
ติดตั้งเซอร์โวรีแรคเตอร์ (เพื่อยับยั้งฮาร์โมนิกความถี่สูงและลดการอบอุ่นการล่อ)
การปรับปรุงระบบพลังงานของเครื่องขับรถคือ UPS ที่ทําให้ความดันคง (ความดันหมุน ≤ ± 10%)
2การปรับปรุงปริมาตรการเคลื่อนไหว
ปรับโค้งเร่งและลดความเร็ว (เช่นโค้งทรง S เพื่อลดแรงกระแทกทางกล)
การชนแรงเกินขอบเขตนั้นถูกห้าม (ควรติดตั้งพัฟเฟอร์ยาง)
3การจัดการอะไหล่
อะไหล่สํารองที่สําคัญ: โมดูลโคเดอร์ ไฟฟอร์บอร์ดของผู้ขับ (เช่น Mitsubishi J2 Series IPM)
การใช้ชิ้นส่วนเก่าใหม่: พัดแยกมอเตอร์ที่ใช้เสีย เพื่อนํามาใช้ใหม่แม่เหล็กและโค้ล
V. กรณีความผิดคลาสสิค
ปัญหา: เครื่อง FUJI NXTIII เทคโนโลยีการติดตั้งบนพื้นผิว (SMT) ของโรงงานบางรายงานบ่อย ๆ "การอ้วนแกน Z" (ERR-720)
ขั้นตอนการวินิจฉัย:
วัดกระแสของมอเตอร์ (ไม่มีภาระ 3.2A > ค่าธรรมดา 2.5A)
การแยกออกแสดงให้เห็นว่าไขมันย่อยบนรถไฟนําทางแห้งลง ทําให้ความต้านทานเพิ่มเป็นสองเท่า
การแก้ไข:
ทําความสะอาดรถไฟทางนําและใช้ไขมันสังเคราะห์ทั้งหมด
ปรับความดันของกระบอกสมดุลแกน Z
ผล: ระยะเวลาการล้มเหลวถูกขยายจาก 3 วันเป็น 11 เดือน
การเปรียบเทียบประสิทธิภาพการบํารุงรักษา
ตัวแสดงไม่มีรายละเอียดการบํารุงรักษา PM การบํารุงรักษา PM
อายุการใช้งานเฉลี่ยของมอเตอร์คือ 1.5 ถึง 2 ปี และ 4 ถึง 5 ปี
ความถี่ของการปิดโดยไม่คาดหวังคือ 2-3 ครั้งต่อเดือน และน้อยกว่า 0.5 ครั้งต่อเดือน
ความมั่นคงของความแม่นยําการติดตั้งคือ ± 0.05mm และความสับสนคือ ± 0.02mm
คําแนะนําสุดท้าย: สร้าง " Drive - Motor Health File" เพื่อบันทึกข้อมูลการบํารุงรักษาทุกรายการ (กระแสไฟฟ้า/การสั่นสะเทือน/การเพิ่มอุณหภูมิ) และคาดการณ์ความผิดพลาดโดยใช้แนวโน้ม!
